Panagiotis Sarigiannidis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける基盤モデル：手法、モデル、データセット、課題、将来の研究方向に関する包括的レビュー
  基盤モデル2026/4/1

  ロボティクス分野における基盤モデルの研究を体系的にレビューし、進化の5段階と詳細な分類学的分析を通じて、手法、モデル、データセット、課題、将来の方向性を包括的に示した論文。

• FR-GESTURE: ファーストレスポンダー操作のためのジェスチャー型ヒューマンロボットインタラクション向けRGBDデータセット
  ヒューマンロボットインタラクション2026/2/1

  災害現場で活動するファーストレスポンダーがUGVをジェスチャーで操作するための12種類のコマンドを定義し、2視点・7距離から撮影した3312組のRGBDデータセットを構築してベースライン評価を行った論文。