Georgios Angelidis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FR-GESTURE: ファーストレスポンダー操作のためのジェスチャー型ヒューマンロボットインタラクション向けRGBDデータセット
  ヒューマンロボットインタラクション2026/2/1

  災害現場で活動するファーストレスポンダーがUGVをジェスチャーで操作するための12種類のコマンドを定義し、2視点・7距離から撮影した3312組のRGBDデータセットを構築してベースライン評価を行った論文。

• UAV映像からの大規模フォトリアル屋外3Dシーン再構成：ガウシアンスプラッティングによる実現
  3D再構成2026/2/1

  ドローン映像をRTMPで取得し、3Dガウシアンスプラッティングで低遅延かつ高精細な屋外3D再構成を行うエンドツーエンドパイプラインを提案した。