Vasileios Argyriou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DF-CBM: 領域認識型コンセプトボトルネックモデルによるディープフェイク検出
  説明可能AI/検出2026/9/28

  操作痕跡の概念を顔・境界領域に紐づけて予測するコンセプトボトルネックモデルを提案し、根拠の位置と意味を示しながら高精度にディープフェイクを検出する。

• ロボティクスにおける基盤モデル：手法、モデル、データセット、課題、将来の研究方向に関する包括的レビュー
  基盤モデル2026/4/1

  ロボティクス分野における基盤モデルの研究を体系的にレビューし、進化の5段階と詳細な分類学的分析を通じて、手法、モデル、データセット、課題、将来の方向性を包括的に示した論文。

• FR-GESTURE: ファーストレスポンダー操作のためのジェスチャー型ヒューマンロボットインタラクション向けRGBDデータセット
  ヒューマンロボットインタラクション2026/2/1

  災害現場で活動するファーストレスポンダーがUGVをジェスチャーで操作するための12種類のコマンドを定義し、2視点・7距離から撮影した3312組のRGBDデータセットを構築してベースライン評価を行った論文。

• ボクセルモデルと深層強化学習による車両空力設計の最適化
  設計最適化2024/5/1

  車両形状をボクセル表現し、PPOを用いた深層強化学習で抗力・運動エネルギー・衝突数を最適化する空力設計手法を提案した論文。