Georgios Th. Papadopoulos

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける基盤モデル：手法、モデル、データセット、課題、将来の研究方向に関する包括的レビュー
  基盤モデル2026/4/1

  ロボティクス分野における基盤モデルの研究を体系的にレビューし、進化の5段階と詳細な分類学的分析を通じて、手法、モデル、データセット、課題、将来の方向性を包括的に示した論文。

• FR-GESTURE: ファーストレスポンダー操作のためのジェスチャー型ヒューマンロボットインタラクション向けRGBDデータセット
  ヒューマンロボットインタラクション2026/2/1

  災害現場で活動するファーストレスポンダーがUGVをジェスチャーで操作するための12種類のコマンドを定義し、2視点・7距離から撮影した3312組のRGBDデータセットを構築してベースライン評価を行った論文。

• UAV映像からの大規模フォトリアル屋外3Dシーン再構成：ガウシアンスプラッティングによる実現
  3D再構成2026/2/1

  ドローン映像をRTMPで取得し、3Dガウシアンスプラッティングで低遅延かつ高精細な屋外3D再構成を行うエンドツーエンドパイプラインを提案した。

• TRIFFID: 災害対応効率を高める自律ロボット支援システム
  災害対応ロボティクス2025/2/1

  自然災害現場で活動する救助隊を支援するため、地上・空中ロボットとAIを統合したシステムを提案し、自律ナビゲーションや状況認識で迅速な情報収集と対応を可能にする。

• User profile-driven large-scale multi-agent learning from demonstration in federated human-robot collaborative environments
  2021/3/1
• Towards open and expandable cognitive AI architectures for large-scale multi-agent human-robot collaborative learning
  2020/12/1