Panagiotis Polygerinos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 災害対応における自律UAV群フォーメーションを用いた最適化されたエリアカバレッジ
  群制御2025/12/1

  災害現場での情報収集を支援するため、UAV群がフォーメーションを維持しつつ障害物を回避し、巡回セールスマン問題の変種で重要地点を優先してエリアを効率的にカバーするシステムを提案した。

• A Soft-Bodied Aerial Robot for Collision Resilience and Contact-Reactive Perching
  2022/4/1
• Fabric Soft Poly-Limbs for Physical Assistance of Daily Living Tasks
  2019/3/1