Pham H. Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多表面・多物体適応のハイブリッド軟体静電メタマテリアルグリッパ
  ソフトグリッパ2024/3/1

  メタマテリアル接着パターンで静電吸着グリッパを改良し、自重の1617倍の物体を持ち上げつつ、剥離時の残留力を抑えて高速解放を実現した。

• A Soft-Bodied Aerial Robot for Collision Resilience and Contact-Reactive Perching
  2022/4/1
• Fabric Soft Poly-Limbs for Physical Assistance of Daily Living Tasks
  2019/3/1