Gautier Hattenberger

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 災害対応における自律UAV群フォーメーションを用いた最適化されたエリアカバレッジ
  群制御2025/12/1

  災害現場での情報収集を支援するため、UAV群がフォーメーションを維持しつつ障害物を回避し、巡回セールスマン問題の変種で重要地点を優先してエリアを効率的にカバーするシステムを提案した。

• 生物に着想を得た自律ドローン群の群れ相転移と脅威応答
  群制御2025/12/1

  各ドローンが少数の近傍との局所的な整列と引力のみで相互作用する3D群れアルゴリズムを提案し、相互作用ゲインを調整することで群れとスクールの相転移を実証した。10機の屋外実験とシミュレーションにより、相転移近傍で外乱応答性が高まり、侵入者に対して迅速な集合旋回と回復を示すことを明らかにした。

• 自由回転翼UAVのモデリングとホバリング安定化
  UAV制御2024/6/1

  自由回転翼を持つUAVのマルチボディモデルを構築し、プロトタイプによるホバリング飛行実験で非線形インクリメンタル動的逆制御とPD制御による安定化を実証した。

• Guiding vector fields in Paparazzi autopilot
  2021/6/1
• Distributed circular formation flight of fixed-wing aircraft with Paparazzi autopilot
  2017/9/1
• Circular formation control of fixed-wing UAVs with constant speeds
  2017/3/1
• Guidance algorithm for smooth trajectory tracking of a fixed wing UAV flying in wind flows
  2016/10/1