Aristeidis Geladaris

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 災害対応における自律UAV群フォーメーションを用いた最適化されたエリアカバレッジ
  群制御2025/12/1

  災害現場での情報収集を支援するため、UAV群がフォーメーションを維持しつつ障害物を回避し、巡回セールスマン問題の変種で重要地点を優先してエリアを効率的にカバーするシステムを提案した。