PB Sujit

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EcoBoat：水域清掃のための自律型ボディボードボートの設計と実験的検証
  自律航行2026/9/13

  低コストな自律型水上ロボットEcoBoatを開発し、屋内では超音波センサーとランダムウォーク、屋外ではGPSジオフェンスを用いて浮遊ゴミを回収できることを実証した。

• 燃料制約下での単一機による持続的監視問題への深層強化学習アプローチ
  深層強化学習2024/4/1

  燃料制約のある単一の無人航空機が、補給所で燃料補給を繰り返しながら複数の目標を巡回する持続的監視問題に対し、深層強化学習で訪問順序を最適化する手法を提案し、貪欲法より有効であることを示した。

• Cooperative Planning for Fuel-constrained Aerial Vehicles and Ground-based Refueling Vehicles for Large-Scale Coverage
  2018/5/1