Chinmay Mundane

VJTI

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス型人間コスト関数を用いた社会的ナビゲーションのためのMPPIプランニング
  ナビゲーション2026/8/8

  歩行者の将来位置を予測し、移動方向に沿った異方性ガウス斥力場としてコスト化するMPPIプランナーを提案。衝突率を大幅に低減しつつリアルタイム性能を維持した。

• ガウス型人間コスト関数を用いた社会的ナビゲーションのためのMPPIプランニング
  ナビゲーション2026/8/8

  歩行者の将来位置を予測し、移動方向に沿った異方性ガウス斥力場としてコスト化する新しいMPPIプランナーを提案。混雑環境での衝突率を大幅に低減しつつ、計算負荷を増やさない。

• MPPI Planning with Gaussian-Based Human Cost Function for Social Navigation
  2026/8/1
• Momentum Based Reward Design for Low Emission Traffic Signal Control
  2026/5/1