Chinmay Mundane

VJTI

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地における遮蔽を考慮した準静的・安定性指向の軌道計画
  走行計画2026/9/30

  地形の遮蔽による不確かさを考慮し、不整地を走行する四輪車の安定性を重視した軌道を生成するモデルベース手法を提案した。

• ガウス型人間コスト関数を用いた社会的ナビゲーションのためのMPPIプランニング
  ナビゲーション2026/8/1

  歩行者の将来位置を予測し、移動方向に沿った異方性ガウス斥力場としてコスト化するMPPIプランナーを提案。混雑環境での衝突率を大幅に低減しつつリアルタイム性能を維持した。

• 低排出交通信号制御のための運動量に基づく報酬設計
  交通信号制御2026/5/1

  交通信号制御において、車両の停止を罰するのではなく運動量を維持するよう促す新しい報酬関数を提案し、シミュレーションで遅延や待ち行列ベースの報酬より優れた性能を示した。