Ozan Güneş

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPIBOT: ドローン係留型移動グリッパによる動的環境での堅牢な空中物体回収
  空中マニピュレーション2024/9/1

  ドローンからテザーで吊り下げた6脚移動グリッパSPIBOTを提案し、強風や動く船上でも1kgの対象物を安定して把持・回収できることを実証した。