Osher Azulay

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIGOR: 視覚的文脈内目標推論による人型ロボットの統合転倒安全
  転倒復帰2026/2/1

  平坦地の人間の転倒・復帰動作を教師として、複雑地形でも使える視覚ベースの生徒モデルに蒸留し、転倒回避から起き上がりまでを統合的に扱う手法を提案。

• 視覚デモンストレーションで学習する身体非依存ナビゲーションポリシー
  ナビゲーション2024/12/1

  深度画像と相対目標位置を用いた拡散ベースのポリシーを視覚デモから学習し、特定のロボット身体に依存せず衝突回避可能なナビゲーションを実現するフレームワークViDENを提案。

• 視触覚学習による柔軟ハンドでの挿入作業
  視触覚/挿入/Sim2Real2024/11/1

  柔軟なアンダーアクチュエートハンドでの挿入作業に向け、視覚と触覚を組み合わせたマルチモーダル方策をシミュレーションで学習し、実機に転移させた研究。

• Kinesthetic-based In-Hand Object Recognition with an Underactuated Robotic Hand
  2024/1/1
• Survey of Learning-based Approaches for Robotic In-Hand Manipulation
  2024/1/1
• Augmenting Tactile Simulators with Real-like and Zero-Shot Capabilities
  2023/9/1
• AllSight: A Low-Cost and High-Resolution Round Tactile Sensor with Zero-Shot Learning Capability
  2023/7/1
• Learning Haptic-based Object Pose Estimation for In-hand Manipulation Control with Underactuated Robotic Hands
  2022/7/1