Cheng-Lin Hsieh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚型ヒューマノイドの転倒復帰を推論時に誘導する手法
  ヒューマノイド2026/10/21

  共有動作の語彙と視覚拡散プランナを組み合わせ、再学習なしにタスク目的（向き・速度・経路）へ転倒復帰動作を推論時に誘導できるようにした研究。