Osaruese Asoro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Duawlfin: 車輪移動と飛行を統合アクチュエーションで実現するドローン
  移動ロボット2025/5/1

  標準的なクアッドロータモータと一方向ベアリングを用いた差動駆動機構により、追加アクチュエータなしで車輪移動と飛行を両立するドローンを開発し、その設計・制御・実験検証を示した。