Orzion Levy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヘビの動きに着想を得たハイブリッド学習による移動ロボットの測位
  慣性測位2024/11/1

  ヘビのような蛇行運動を行う移動ロボットの慣性センサデータから、ニューラルネットワークで移動距離を推定し、測位誤差を33%改善するフレームワークMoRPINetを提案した。