Aviad Etzion
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
慣性センシング慣性測位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ニューラル慣性回帰ネットワークの強化：データ駆動型の視点慣性センシング2025/1/1
慣性センサの深層学習性能を向上させる13のデータ駆動型手法を定義し、6つのデータセットで評価した。回転とノイズ付加によるデータ拡張が最も効果的であることを示した。
- ヘビの動きに着想を得たハイブリッド学習による移動ロボットの測位慣性測位2024/11/1
ヘビのような蛇行運動を行う移動ロボットの慣性センサデータから、ニューラルネットワークで移動距離を推定し、測位誤差を33%改善するフレームワークMoRPINetを提案した。
- MoRPI: Mobile Robot Pure Inertial Navigation2022/7/1