Matthew Trepte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。

• FoundationStereo: ゼロショットステレオマッチングの基盤モデル
  ステレオ深度推定2025/1/1

  大規模合成データと単眼基盤モデルの活用により、未知の環境でも高精度にステレオ深度推定を行う基盤モデルを構築した。