Or Litany

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneTeract: 3Dシーンにおけるエージェント機能アフォーダンスとVLMの接地
  3Dシーン理解2026/3/31

  3Dシーンの機能性をエージェントの制約下で検証するフレームワークを提案し、複雑な活動を原子アクションに分解して幾何学的シミュレーションで検証する。また、VLMの機能推論能力の評価と、報酬エンジンとしての活用も行う。

• RadarGen: カメラ画像からの車載レーダ点群生成
  拡散モデル/レーダ生成2025/12/1

  マルチビューカメラ画像から拡散モデルを用いてリアルな車載レーダ点群を生成する手法を提案し、知覚モデルの性能ギャップを縮小した。

• Trace and Pace: Controllable Pedestrian Animation via Guided Trajectory Diffusion
  2023/4/4
• Generating Useful Accident-Prone Driving Scenarios via a Learned Traffic Prior
  2021/12/1
• Weakly Supervised Learning of Rigid 3D Scene Flow
  2021/2/1
• ReLMoGen: Leveraging Motion Generation in Reinforcement Learning for Mobile Manipulation
  2020/8/1