OpenMind

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• たった1段落で十分：相互作用する信頼されたLLMによる豊かなロボット行動
  VLA2024/12/1

  4つのLLMを自然言語で連携させてロボットを制御し、低い通信レートでも多様なタスクを実現できることを示した研究。