Jan Liphardt

OpenMind

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SocioGesture: 人とロボットのインタラクションのためのリアルタイム適応型社会的ジェスチャ認識
  HRI/ジェスチャ認識2026/9/3

  ロボットが人との対話中に、招待や拒否などの社会的合図をノイズの多いオンボードセンサーからリアルタイムに認識するシステムを提案。軽量な骨格表現とデュアルストリームモデルで低遅延認識を実現し、オクルージョン耐性を高めつつ、不確実な区間を保存して適応的に語彙を拡張する。

• たった1段落で十分：相互作用する信頼されたLLMによる豊かなロボット行動
  VLA2024/12/1

  4つのLLMを自然言語で連携させてロボットを制御し、低い通信レートでも多様なタスクを実現できることを示した研究。