Omid Taheri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NIL: 事前学習済み動画拡散モデルを活用したデータ不要の模倣学習
  模倣学習2025/3/1

  事前学習済み動画拡散モデルが生成する2D動画をガイドに、3Dモーションキャプチャデータなしで多様な形態のロコモーション技能を獲得する模倣学習手法を提案。

• 方向制御可能な3D全身把持合成
  マニピュレーション2024/8/1

  物体と周囲環境との衝突を考慮した到達方向を早期に推定し、左右どちらの手でも全身での自然な把持姿勢を効率的に生成する手法CWGraspを提案した。