Michael Black

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現オートエンコーダを用いたマルチプレイヤー対話型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/7/6

  複数エージェントの行動を条件付けし、動的な物理環境をリアルタイムで生成する初のマルチプレイヤーワールドモデルを提案。ロケットリーグの10,000時間のゲームプレイで訓練し、5億パラメータの潜在拡散モデルが4人対戦を毎秒20フレームで生成する。

• NIL: 事前学習済み動画拡散モデルを活用したデータ不要の模倣学習
  模倣学習2025/3/1

  事前学習済み動画拡散モデルが生成する2D動画をガイドに、3Dモーションキャプチャデータなしで多様な形態のロコモーション技能を獲得する模倣学習手法を提案。

• Decentralized MPC based Obstacle Avoidance for Multi-Robot Target Tracking Scenarios
  2018/5/1
• Deep Neural Network-based Cooperative Visual Tracking through Multiple Micro Aerial Vehicles
  2018/2/1