Markos Diomataris

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NIL: 事前学習済み動画拡散モデルを活用したデータ不要の模倣学習
  模倣学習2025/3/1

  事前学習済み動画拡散モデルが生成する2D動画をガイドに、3Dモーションキャプチャデータなしで多様な形態のロコモーション技能を獲得する模倣学習手法を提案。