Omer Sahin Tas
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/データセット運動予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 推論トレース付きロングテール運転シナリオ：KITScenes LongTailデータセット自動運転/データセット2026/3/1
自動運転の稀なシナリオへの汎化を目的とし、マルチビュー動画、軌跡、指示、詳細な推論トレースを含むデータセットを構築し、VLMやVLAのベンチマークを提供した。
- RetroMotion: 逆行因果運動予測モデルは指示可能である運動予測2025/5/1
マルチエージェントの運動予測を周辺分布と相互作用エージェントの結合分布に分解し、トランスフォーマーで逆行因果的な情報流を用いて予測する手法を提案。指示に従うインターフェースも備える。
- JointMotion: ジョイント運動予測のためのジョイント自己教師あり学習運動予測2024/3/1
自動運転車のジョイント運動予測のための自己教師あり事前学習手法を提案し、シーン全体とインスタンス単位の目的関数を組み合わせることで予測精度を向上させた。
- RedMotion: Motion Prediction via Redundancy Reduction2023/6/1
- Tackling Existence Probabilities of Objects with Motion Planning for Automated Urban Driving2020/2/1
- Limited Visibility and Uncertainty Aware Motion Planning for Automated Driving2018/10/1