Jaime Villa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の未来への道：KITScenesマルチモーダルデータセット
  データセット2026/6/1

  高精度センサと完全なHDマップを備えた欧州の自動運転データセットを構築し、オンライン地図構築や長距離深度推定などの4つのベンチマークを提供した。

• 推論トレース付きロングテール運転シナリオ：KITScenes LongTailデータセット
  自動運転/データセット2026/3/1

  自動運転の稀なシナリオへの汎化を目的とし、マルチビュー動画、軌跡、指示、詳細な推論トレースを含むデータセットを構築し、VLMやVLAのベンチマークを提供した。

• RetroMotion: 逆行因果運動予測モデルは指示可能である
  運動予測2025/5/1

  マルチエージェントの運動予測を周辺分布と相互作用エージェントの結合分布に分解し、トランスフォーマーで逆行因果的な情報流を用いて予測する手法を提案。指示に従うインターフェースも備える。