Royden Wagner

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インパクトのある自動運転データセットの作り方：研究ギャップからベンチマークまでの戦略的ガイド
  データセット設計2026/7/1

  自動運転データセットの設計戦略を、データ問題か評価問題かの診断から始め、最小限のデータ操作でギャップを埋める枠組みとして提案し、KITScenesデータセットを事例に解説した論文。

• 自動運転の未来への道：KITScenesマルチモーダルデータセット
  データセット2026/6/1

  高精度センサと完全なHDマップを備えた欧州の自動運転データセットを構築し、オンライン地図構築や長距離深度推定などの4つのベンチマークを提供した。

• 推論トレース付きロングテール運転シナリオ：KITScenes LongTailデータセット
  自動運転/データセット2026/3/1

  自動運転の稀なシナリオへの汎化を目的とし、マルチビュー動画、軌跡、指示、詳細な推論トレースを含むデータセットを構築し、VLMやVLAのベンチマークを提供した。

• 予測駆動型運動計画：注意ベース予測モデルへの経路統合戦略
  運動計画2025/12/1

  注意ベースの運動予測モデルに自車の経路と目標姿勢を組み込み、ナビゲーション情報が予測と計画の両方を改善できることをnuPlanデータセットで示した。

• RetroMotion: 逆行因果運動予測モデルは指示可能である
  運動予測2025/5/1

  マルチエージェントの運動予測を周辺分布と相互作用エージェントの結合分布に分解し、トランスフォーマーで逆行因果的な情報流を用いて予測する手法を提案。指示に従うインターフェースも備える。

• SceneMotion: エージェント中心埋め込みからシーン全体の予測へ
  予測2024/8/1

  複数の交通エージェントのシーン全体の運動モードを予測する注意機構ベースのモデルを提案し、潜在コンテキストモジュールで相互作用を考慮した予測を実現した。

• JointMotion: ジョイント運動予測のためのジョイント自己教師あり学習
  運動予測2024/3/1

  自動運転車のジョイント運動予測のための自己教師あり事前学習手法を提案し、シーン全体とインスタンス単位の目的関数を組み合わせることで予測精度を向上させた。

• MaskedFusion360: Reconstruct LiDAR Data by Querying Camera Features
  2023/6/1
• RedMotion: Motion Prediction via Redundancy Reduction
  2023/6/1