Marvin Klemp

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RL Vmax: 長距離・高速知覚と複数車両インタラクションのためのA2RL自動運転レースデータセット
  自動運転データセット2026/7/1

  2024年のアブダビ自動運転レースリーグで収集された、高速自動運転と複数車両の相互作用に特化した大規模なLiDAR・RADARデータセットを紹介する論文。

• SceneMotion: エージェント中心埋め込みからシーン全体の予測へ
  予測2024/8/1

  複数の交通エージェントのシーン全体の運動モードを予測する注意機構ベースのモデルを提案し、潜在コンテキストモジュールで相互作用を考慮した予測を実現した。

• 自動運転のデータ駆動型仮想テストに向けた共同アプローチ：AVEASプロジェクト
  自動運転/シミュレーション2024/5/1

  自動運転の仮想検証に必要な実世界データを、調和のとれた体系的かつスケーラブルに収集する手法と指標を開発し、FAIR原則に基づくオンラインデータベースを構築するドイツのAVEASプロジェクトの中間成果を報告した論文。

• 自動運転機能の安全テストに向けた体系的データ取得とデータ駆動型シミュレーションのアプローチ
  自動運転/シミュレーション2024/5/1

  公道交通のデータを多様な手段で体系的に取得し、統一表現に変換して交通行動モデルを自動パラメータ化することで、自動運転機能の仮想検証をデータ駆動型で行う手法を提案した。

• JointMotion: ジョイント運動予測のためのジョイント自己教師あり学習
  運動予測2024/3/1

  自動運転車のジョイント運動予測のための自己教師あり事前学習手法を提案し、シーン全体とインスタンス単位の目的関数を組み合わせることで予測精度を向上させた。

• RedMotion: Motion Prediction via Redundancy Reduction
  2023/6/1
• MaskedFusion360: Reconstruct LiDAR Data by Querying Camera Features
  2023/6/1