Olivier Rochel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音声指示から家事タスクへ：euROBINサービスロボット競技会におけるInria TIAGo++
  サービスロボット2024/12/1

  InriaチームがeuROBIN競技会で、音声指示に基づきキッチンで家事を行うサービスロボットシステムを開発。全身制御とLLMによる指示理解・タスク計画を統合し、遠隔操作デバイスも設計した。

• From the decoding of cortical activities to the control of a JACO robotic arm: a whole processing chain
  2012/12/1