Olivier Dionne

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionBricks: モジュール型潜在生成モデルとスマートプリミティブによるスケーラブルなリアルタイムモーション生成
  モーション生成2026/4/1

  大規模なモーション生成をリアルタイムで行うためのフレームワークを提案し、35万以上のモーションクリップを単一モデルで扱い、速度指令やスタイル選択などの細かい制御を可能にするスマートプリミティブを導入した。

• Kimodo: 制御可能な人間動作生成のスケーリング
  動作生成2026/3/1

  700時間の光学モーションキャプチャデータで訓練した、テキストやキネマティック制約で制御可能な高品質な人間動作生成モデルを提案した論文。