Nuri Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体目標ナビゲーションのための意味的環境アトラス
  ナビゲーション2024/10/1

  場所と物体の関係を表す意味グラフマップを画像から構築し、視覚的ローカリゼーションと物体目標ナビゲーションの精度を向上させる手法を提案した。

• Topological Semantic Graph Memory for Image-Goal Navigation
  2022/9/1
• Interactive Text2Pickup Network for Natural Language based Human-Robot Collaboration
  2018/5/1