Nouf Alkaabi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム海底セグメンテーションとマッピング
  海洋ロボティクス/セグメンテーション2025/4/1

  AUVが海草ポシドニア・オセアニカの群落境界を自律的に調査できるよう、Mask R-CNNによる画像セグメンテーションと境界追跡を組み合わせたフレームワークを提案し、実画像とシミュレーションで検証した。