Rafael Garcia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数ロボットによる全身皮膚鏡画像の自動撮像スキャナ
  マニピュレーション2026/9/9

  4台のUR10マニピュレータにカメラを搭載し、皮膚病変を皮膚鏡レベルで自動撮像する全身スキャナを開発。臨床評価で既存の全身撮影装置を上回り、接触型皮膚鏡に匹敵する性能を示した。

• リアルタイム海底セグメンテーションとマッピング
  海洋ロボティクス/セグメンテーション2025/4/1

  AUVが海草ポシドニア・オセアニカの群落境界を自律的に調査できるよう、Mask R-CNNによる画像セグメンテーションと境界追跡を組み合わせたフレームワークを提案し、実画像とシミュレーションで検証した。