Sebastian Realpe Rua

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知識グラフとRAGを統合した水中ミッションにおける共有・マルチエージェント自律性の向上
  マルチエージェント自律2025/7/1

  知識グラフと検索拡張生成（RAG）を組み合わせた大規模言語モデルにより、水中ロボットのマルチエージェント自律意思決定と人間との共有自律を実現し、ミッション検証と行動完全性で100%を達成した研究。

• リアルタイム海底セグメンテーションとマッピング
  海洋ロボティクス/セグメンテーション2025/4/1

  AUVが海草ポシドニア・オセアニカの群落境界を自律的に調査できるよう、Mask R-CNNによる画像セグメンテーションと境界追跡を組み合わせたフレームワークを提案し、実画像とシミュレーションで検証した。