Norman Kerle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZeD-MAP：バンドル調整によるゼロショット深度マップのリアルタイム航空撮影への応用
  3次元再構成2026/4/1

  UAV画像からリアルタイムに高精度な深度を復元するため、拡散モデルによる深度推定にバンドル調整を組み合わせ、メートル単位の一貫性を実現するフレームワークを提案した。

• Channel-Aware Distillation Transformer for Depth Estimation on Nano Drones
  2023/3/1