Selim Ahmet Iz

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZeD-MAP：バンドル調整によるゼロショット深度マップのリアルタイム航空撮影への応用
  3次元再構成2026/4/1

  UAV画像からリアルタイムに高精度な深度を復元するため、拡散モデルによる深度推定にバンドル調整を組み合わせ、メートル単位の一貫性を実現するフレームワークを提案した。

• UAVのIMUデータを活用した空中画像スティッチング
  空中画像処理2025/11/1

  UAVが撮影した連続画像の位置・姿勢変化をIMUデータで推定し、透視歪み補正とホモグラフィ計算を組み合わせて高精度にスティッチングする手法を提案した論文。

• クアッドロータの視覚ベースシステム同定
  システム同定2025/11/1

  機載カメラを用いた視覚ベースのシステム同定手法をクアッドロータのモデリングと制御に適用し、その有効性を検証した。

• ステレオビジョンを搭載したUAVによる画像ベース経路計画アルゴリズム
  経路計画2025/11/1

  UAVのステレオカメラで地形の視差マップを作り、エッジ・線・コーナー検出と奥行き再構成で経路候補点を決める画像ベース経路計画を提案し、A*やPRMと比較評価した。

• 非構造環境における動的障害物回避を伴う局所経路計画
  経路計画2025/11/1

  接線ベースの経路計画と外挿法を組み合わせ、多数の動的障害物が存在する環境で無人地上車両が衝突を避けながらウェイポイント間を移動する局所経路計画アルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。