Arav Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 早めに共有し、後で節約する：帯域制約下の協調VLNにおける同期駆動通信ゲーティング
  VLA2026/7/1

  帯域制約のある協調視覚言語ナビゲーション（VLN）において、通信の重要度を事後的にラベル付けする軽量な教師付きゲートを提案し、エピソード初期の自信がある状態での通信が効果的であることを示した。