Niusha Khosravi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットネットワークにおける適応的不確実性重み付けを用いた分散カルマン・コンセンサスフィルタによる複数物体追跡
  群制御2026/3/1

  移動ロボットネットワークでの複数物体追跡において、各ロボットの位置推定精度の違いによるフレームずれを補正しつつ、推定の共分散に基づいて隣接情報の影響を動的に調整する適応的重み付けを提案し、追跡性能を向上させた。

• 非同期センサ融合によるマルチロボットの分散協調自己位置推定
  群制御2026/3/1

  GPSの使えない環境で、各ロボットが拡張カルマンフィルタで局所的に自己位置推定しつつ、通信可能なときだけ計測情報を共有する分散協調測位フレームワークを提案。静的ランドマークと他ロボットを併用し、非同期・異なるサンプリングレートのセンサにも対応する。