Masoud S. Bahraini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非同期センサ融合によるマルチロボットの分散協調自己位置推定
  群制御2026/3/1

  GPSの使えない環境で、各ロボットが拡張カルマンフィルタで局所的に自己位置推定しつつ、通信可能なときだけ計測情報を共有する分散協調測位フレームワークを提案。静的ランドマークと他ロボットを併用し、非同期・異なるサンプリングレートのセンサにも対応する。

• 人とロボットの協調作業におけるジェスチャ設計の検討
  HRI2024/2/1

  産業現場での人と協働ロボットの非言語コミュニケーションに着目し、HRCジェスチャの設計原則・設計手法・評価方法を文献調査して課題と今後の研究方向を整理したサーベイ。