Ren Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adapting Reinforcement Learning for Path Planning in Constrained Parking Scenarios
  2026/1/1
• Learning a Single Policy for Diverse Behaviors on a Quadrupedal Robot using Scalable Motion Imitation
  2023/3/1
• PM-FSM: Policies Modulating Finite State Machine for Robust Quadrupedal Locomotion
  2021/9/1