Nisha Pillai

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIロボティクスにおけるデジタルツインシステムへのプライバシー攻撃に関する調査
  セキュリティ/プライバシー2024/6/1

  AIとデジタルツインを統合したロボットを対象とするプライバシー攻撃を調査し、MLモデルや物理ベースモデルの漏洩リスクと、信頼できる自律性のための設計・倫理的考慮事項を整理した。

• Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities
  2023/10/1
• URA*: Uncertainty-aware Path Planning using Image-based Aerial-to-Ground Traversability Estimation for Off-road Environments
  2023/9/1
• Neural Variational Learning for Grounded Language Acquisition
  2021/7/1
• Sampling Approach Matters: Active Learning for Robotic Language Acquisition
  2020/11/1