Sudip Mittal

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DARP: 多視点ロボット知覚のための校正済み双腕RGB-D-IRデータセット
  データセット2026/8/31

  自己遮蔽や表面の不完全な可視性を解決するため、双腕ロボットに搭載したRGB-D-IRセンサで多視点データを収集するデータセットを構築し、幾何学的整合性を評価した。

• 極度な視覚的疎密を透視する：単一のランダム視覚パッチからの表面理解
  視覚認識2026/8/30

  本研究は、画像の10%しか見えない極端に疎な観測から表面の再構築と材質分類を同時に行う統一フレームワークSSUFを提案し、4つの事前学習モデルを比較評価した。

• AIロボティクスにおけるデジタルツインシステムへのプライバシー攻撃に関する調査
  セキュリティ/プライバシー2024/6/1

  AIとデジタルツインを統合したロボットを対象とするプライバシー攻撃を調査し、MLモデルや物理ベースモデルの漏洩リスクと、信頼できる自律性のための設計・倫理的考慮事項を整理した。

• Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities
  2023/10/1
• URA*: Uncertainty-aware Path Planning using Image-based Aerial-to-Ground Traversability Estimation for Off-road Environments
  2023/9/1
• AI Security Threats against Pervasive Robotic Systems: A Course for Next Generation Cybersecurity Workforce
  2023/2/1