Jingdao Chen

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLYNN: ハエの脳構造に基づくロバストなロボットナビゲーション用ニューラルネットワーク
  ナビゲーション2026/7/1

  ショウジョウバエの脳コネクトームから直接構築したRNN(FLYNN)を視覚ベースのナビゲーションタスクで訓練し、同等パラメータ数の手設計ネットワークと同等の性能を達成しつつ、外れ値データや感覚喪失に対して高い耐性を示すことを実証した論文。

• 両手触覚反応型把持のための学習ベース協調制御
  触覚2025/9/1

  2つの触覚センサと学習ベースのマルチエージェントMPCを組み合わせ、柔らかさや形状が異なる物体を両手で協調して把持する手法を提案。

• CottonSim: Gazeboシミュレーションにおける視覚誘導型自律綿花収穫ロボットシステム
  農業ロボティクス2025/5/1

  小型軽量な視覚誘導型自律綿花収穫ロボットをGazebo上で開発し、YOLOv8n-segによる綿花検出とGPS・地図ベースのナビゲーションで自律走行・収穫をシミュレーション検証した。

• AIロボティクスにおけるデジタルツインシステムへのプライバシー攻撃に関する調査
  セキュリティ/プライバシー2024/6/1

  AIとデジタルツインを統合したロボットを対象とするプライバシー攻撃を調査し、MLモデルや物理ベースモデルの漏洩リスクと、信頼できる自律性のための設計・倫理的考慮事項を整理した。

• Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities
  2023/10/1
• URA*: Uncertainty-aware Path Planning using Image-based Aerial-to-Ground Traversability Estimation for Off-road Environments
  2023/9/1
• Analysis of LiDAR Configurations on Off-road Semantic Segmentation Performance
  2023/6/1
• AI Security Threats against Pervasive Robotic Systems: A Course for Next Generation Cybersecurity Workforce
  2023/2/1
• Mars Terrain Segmentation with Less Labels
  2022/2/1
• LRGNet: Learnable Region Growing for Class-Agnostic Point Cloud Segmentation
  2021/3/1
• Multi-view Incremental Segmentation of 3D Point Clouds for Mobile Robots
  2019/2/1