Ningchu Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Meituan-Robotics-0: デスクトップ操作のための視覚言語行動基盤モデル
  VLA2026/11/5

  視覚言語データと多様なロボット軌道を組み合わせ、離散行動トークン事前学習・フローマッチング中間学習・実環境後学習の3段階で訓練したデスクトップ操作向けVLA基盤モデル。Rollbackによる効率的な人間修正学習と非同期行動チャンク統合、イベント駆動エージェントを導入し、実ロボットタスクで高い成功率を達成。