Nils Mandischer

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS2SmolVLA: 産業用軽量ロボットへの小型視覚言語行動モデル統合の実現
  VLA2026/8/24

  産業用ロボットに小型VLAモデルを統合するためのROS 2インターフェースを開発し、実機でのピックアンドプレース検証を行った。

• 障害者支援ロボット職場のためのペルソナベースプロセス設計
  HRI/プロセス設計2026/4/1

  障害者を職場に統合する人間ロボット協調システムの設計を、ユニバーサルデザインの観点からペルソナベースで行う手法を提案し、箱折り工程で7つの障害ペルソナを用いて実証した。

• 支援ロボットと適切な作業割り当てが障害者へのスティグマ認識を軽減する
  社会ロボティクス2026/1/1

  職場で障害者を支援するロボットの活用が、同僚の認知的・行動的スティグマに与える影響をビネット実験で検証し、作業の適応やロボット支援がスティグマを軽減することを示した。

• 共役能力：基本的人間能力の相互関係と人間-機械タスク配分および能力テスト手順への示唆
  人間機械協調2025/7/1

  人間の基本能力間の相互依存関係（共役能力）を分析し、リハビリ患者データで実証。製造現場での応用例として能力ネットワークを構築し、IMBAテスト設計の最適化と人間-自律機械間のタスク配分への影響を議論した。

• RaNDT SLAM: 強度拡張正規分布変換に基づくレーダーSLAM
  SLAM2024/8/1

  レーダーの強度情報で拡張した正規分布変換を用い、IMUや動作モデルと融合して高速かつ高精度に自己位置推定するレーダーSLAM手法を提案し、屋内・屋外の新ベンチマークで評価した。

• 能力差分による人間-ロボットチームの能力ベース制御分布の探求：形式化と含意
  人間-ロボット協調2024/8/1

  人間と自律エージェントの能力差を定量化する「能力差分」を提案し、作業プロセスの要求とチームの現有能力のギャップを多次元能力空間で形式化して、自律支援システムの補完行動を設計する枠組みを示した。

• 人とロボットの協働作業ステーションにおける入出力デバイスと身体障害のマッチング
  ヒューマンロボットインタラクション2024/7/1

  障害や高齢による身体機能の制限に応じて、作業に必要な入出力デバイスを自動で選定する手法を提案し、障害者に適した作業ステーション設計を支援する。

• Situational Adaptive Motion Prediction for Firefighting Squads in Indoor Search and Rescue
  2023/6/1