Elisabeth André

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 支援ロボットと適切な作業割り当てが障害者へのスティグマ認識を軽減する
  社会ロボティクス2026/1/1

  職場で障害者を支援するロボットの活用が、同僚の認知的・行動的スティグマに与える影響をビネット実験で検証し、作業の適応やロボット支援がスティグマを軽減することを示した。

• 産業5.0におけるアバターを介したコミュニケーション：人間とロボットの協働に関するフォーカスグループ研究
  人間とロボットの協働2025/6/1

  ドイツの製造企業の従業員を対象に、協働ロボットとアバターを組み合わせたデモを体験してもらい、アバターの役割や改善点、実導入の課題をフォーカスグループで調査した。

• 協働ロボットの生産リズム、制御焦点、感情状態の相互作用：協働組立シナリオにおける探索的研究
  人間ロボット協働2024/2/1

  協働ロボットの生産リズム（遅い・速い・参加者のペースに適応）が、参加者の経験的制御焦点と感情状態に与える影響を31名で調査したパイロット研究。

• Giving Robots a Voice: Human-in-the-Loop Voice Creation and open-ended Labeling
  2024/2/1
• Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration
  2023/12/1
• Gaze-based Attention Recognition for Human-Robot Collaboration
  2023/3/1
• Nichtverbales Verhalten sozialer Roboter: Bewegungen, deren Bedeutung und die Technik dahinter
  2023/1/1
• Employing Socially Interactive Agents for Robotic Neurorehabilitation Training
  2022/6/1