Frank Flemisch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共役能力：基本的人間能力の相互関係と人間-機械タスク配分および能力テスト手順への示唆
  人間機械協調2025/7/1

  人間の基本能力間の相互依存関係（共役能力）を分析し、リハビリ患者データで実証。製造現場での応用例として能力ネットワークを構築し、IMBAテスト設計の最適化と人間-自律機械間のタスク配分への影響を議論した。

• 能力差分による人間-ロボットチームの能力ベース制御分布の探求：形式化と含意
  人間-ロボット協調2024/8/1

  人間と自律エージェントの能力差を定量化する「能力差分」を提案し、作業プロセスの要求とチームの現有能力のギャップを多次元能力空間で形式化して、自律支援システムの補完行動を設計する枠組みを示した。