Burkhard Corves

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デルタロボットの残留振動抑制のためのミスマッチ補償付き反復学習制御
  制御2024/11/1

  デルタロボットの残留振動を抑えるため、入力整形とファジィ近似によるモデル誤差補償を組み合わせた適応型反復学習制御を提案し、収束性を理論的に保証した。

• モデル誤差とアクチュエータ制約を考慮したロボットの特異点回避制御
  制御/特異点回避2024/11/1

  モデル誤差とアクチュエータ制約があるロボットに対し、ガウス過程回帰で誤差を学習しつつ制御バリア関数で特異点回避を保証する制御手法を提案した。

• RaNDT SLAM: 強度拡張正規分布変換に基づくレーダーSLAM
  SLAM2024/8/1

  レーダーの強度情報で拡張した正規分布変換を用い、IMUや動作モデルと融合して高速かつ高精度に自己位置推定するレーダーSLAM手法を提案し、屋内・屋外の新ベンチマークで評価した。

• 人とロボットの協働作業ステーションにおける入出力デバイスと身体障害のマッチング
  ヒューマンロボットインタラクション2024/7/1

  障害や高齢による身体機能の制限に応じて、作業に必要な入出力デバイスを自動で選定する手法を提案し、障害者に適した作業ステーション設計を支援する。

• Situational Adaptive Motion Prediction for Firefighting Squads in Indoor Search and Rescue
  2023/6/1