Niklas Mueller-Goldingen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-AMP: シーングラフ誘導型能動知覚と意味認識に基づくピーマン植物の動作計画
  能動知覚/動作計画2026/9/1

  ピーマン植物の収穫ロボット向けに、シーングラフで未観測の果実-茎接続を仮説化し、能動視点計画と意味認識動作計画を統合したシステムを提案した。

• SG-DOR: 方向条件付き遮蔽推論を備えたシーングラフ学習によるピーマン植物の収穫支援
  シーングラフ/農業ロボティクス2026/3/1

  ピーマン植物の点群から、果実と葉の物理的接続や方向ごとの遮蔽関係を表すシーングラフを推論し、収穫時の介入計画に役立つ関係情報を提供する手法を提案。