Youran Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CommonRoad-Game: 自動運転のための人間参加型シミュレーションフレームワーク
  自動運転シミュレーション2026/7/1

  自動運転の動作計画アルゴリズムを人間参加型環境で評価するための軽量シミュレーションフレームワークを提案し、CommonRoadプラットフォームと統合して、人間と自動運転車のインタラクションをリアルタイムでテストできるようにした。

• 2024年CommonRoad自動運転モーションプランニング競技会の結果
  モーションプランニング2025/12/1

  自動運転のモーションプランニングアルゴリズムを標準ベンチマークで比較する第4回CommonRoad競技会の形式と結果を報告し、2023年と2024年の高性能プランナーを比較した。

• 自動運転車のための2023年CommonRoad動作計画コンペティションの結果
  動作計画2024/11/1

  CommonRoadベンチマークを用いた自動運転の動作計画コンペティションを実施し、効率・安全性・快適性・交通ルール遵守の観点から各手法を比較評価した結果を報告した。