Nikita Jaipuria

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiHi-GS: LiDAR教師ありガウシアンスプラッティングによる高速道路走行シーン再構成
  シーン再構成2024/12/1

  LiDARの深度情報を教師信号として活用し、これまで対象外だった高速道路の動的シーンをリアルタイムに3D再構成・編集できるガウシアンスプラッティング手法を提案した論文。

• A Transferable Pedestrian Motion Prediction Model for Intersections with Different Geometries
  2018/6/1
• Context-Aware Pedestrian Motion Prediction In Urban Intersections
  2018/6/1